1.平面类去毛刺机（双面自动翻转）

采用湿式去毛刺且自动翻转，以磁性输送机构输送零件，出料口设有退磁器，运行过程中双动力头同时工作，动力头采用四盘刷公转（两正两反）自转复合运动及伺服升降控制，可均匀去除平面上多部位毛刺并形成均匀的圆角

2.平面类去毛刺机（单面通过式）

采用湿式去毛刺，以磁性输送机构输送零件，出料口设有退磁器，运行过程中双动力头同时工作，动力头采用四盘刷公转（两正两反）自转复合运动及伺服升降控制，可均匀去除平面上多部位毛刺并形成均匀的圆角，自动补偿，可与前后道工序连线实现无人化生产，

3.特殊去毛刺机（双面带台阶）

针对三梯段粉末冶金零件（带凸台或沉孔）或侧面同时去毛刺。以磁性输送机构和桁架机械手结合，实现一次性完成三处不同部位零件去毛刺。

4.多工位去毛刺机（异型件去毛刺）

采用干式或湿式，针对复杂零件多部位去毛刺。plc控制，整个过程完全自动化，毛刷工艺参数编程控制，自动补偿，各工位工艺参数独立控制，工位采用回转方式，零件自转和转盘整体回转采用不同的电机，可与夹具联动，形成多轴复杂轨迹，定点去除特定部位毛刺。

5.流变去毛刺机（交叉孔去毛刺）

主要为解决内部交叉孔、内外不规则沟槽等处难去除的毛刺。工作时高压磨料溶液高速通过毛刺部位进行有效磨削加工，可选择人工和自动上下料。设备通用性好，通过夹具转换可适应不同零件加工。粉末冶金零件因其工艺和材质的特性，力学和机械性能等方面与机械加工零件相比，有很大的差异。除了应在零件生产过程中的模具、设备及加工工艺上不断提升，选择合理可靠的去毛刺工艺也是必要的措施。